行星齒輪減速機(jī)包含至少一太陽齒輪,太陽齒輪設(shè)于一齒輪架的中心孔,齒輪架具有沿中心孔平行間隔設(shè)置的一第一固定部、一第二固定部與一第三固定部;多個(gè)第一齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于第一及第二固定部之間,多個(gè)第二齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于第二及第三固定部之間,各第一齒輪與第二齒輪皆與太陽齒輪相互嚙合,二環(huán)齒輪則環(huán)設(shè)且分別嚙合于第一齒輪與第二齒輪。利用二環(huán)齒輪分別嚙合于第一及第二齒輪,能減少第一及第二齒輪因相位誤差問題造成的裝配困難與運(yùn)轉(zhuǎn)干涉現(xiàn)象,亦使整體結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固,有效地縮減體積。同時(shí),只要改變太陽齒輪、第一與第二齒輪,以及第一與第二環(huán)齒輪的齒數(shù),即可較為彈性、容易與簡(jiǎn)便地調(diào)整出低、中,或是高減速比。

齒輪減速機(jī)是一種傳動(dòng)設(shè)備，其隨著工作的時(shí)間越久從而就會(huì)加大其內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來分析齒輪減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損問題呢？齒輪減速機(jī)中的齒輪裝置（齒輪機(jī)架和減速機(jī)）內(nèi)的損失包括以下三方面：

1、齒間的滑動(dòng)摩擦損失。

2、軸承，滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承內(nèi)的損失。

3、噴濺和攪動(dòng)潤(rùn)滑油的損失。

齒輪減速機(jī)內(nèi)的損失問題，要關(guān)系到齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)的摩擦損失，滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承的摩擦損失，以及潤(rùn)滑油的消耗量和黏度問題。